写在前面
飞神 1/5 比例汽油平跑遥控车模,拥有真实车辆运行所必须的主要部件,包含底盘、车身、悬挂系统、动力系统、传动系统、转向系统、制动系统,以及必要的遥控设备和伺服设备。这些系统与真实车辆存在原理、结构、功能、外观等方面的部分相似或全相似。
如需了解该模型的具体规格可以参考 FS 飞神 1/5 Gas On-Road RC Model Specification。
📖 INFO:OP,来自于单词
OPTION(选择)
,或者OPTIONAL(可选择的)
,这里表意选件
、升级件
,动词化使用后表意升级
、强化
动作。
我的 RC 入门也是从 1/5 车模开始的,从入门到这部车的 OP 过程 ,都有模友给予了热心的帮助,特别感谢 猪油,不但非常热心,还是个 RC 界的小百科全书,这是 他在 RCFans 的主页,感兴趣的可以去关注。
本文按车身功能结构来组织内容,以个人理解进行划分,如有不当,欢迎指正。
模型的 OP 是一个持续的过程,新增或变更的内容,我会直接在此文更新,而不是另开文描述。为了保持上下文连贯,我会尽可能保留修订历史。
⚠ WARNING:这类遥控模型不属于可以随处玩耍的普通玩具,操作前需要了解并遵守必要的安全守则,否则可能会对自己及他人的人身和财产带来损失。
市场状况
该型号现已停产,保有量不好估计,可交流的玩家不多,偶有库存和二手车流通,数量屈指可数。
市场上全新配件、包括 OP 件比较充足,越野版二手流通也较多,平跑版大部分配件与越野版通用。
OP Baseline 基线
OP 的基础是一部四驱版本的平路跑车,整车基本都是出厂部件,难得还随带了未下地的车壳。
车身系统 | Body System
底盘 | Chasis
TODO:CNC 4 mm 碳纤维底板。
二楼板 | 2nd Floor
升级 CNC 碳纤维二楼板
原车尼龙二楼板在转向舵机工作时,因力矩较大会发生形变,转向舵机位因尺寸特殊,也无法完美安装流行的大扭矩转向舵机。
对原车二楼板手工测量,画出 CAD 图纸,第三方 CNC 数控加工,加工精度 0.05 mm,板材为日本东丽碳纤维 3K 哑光横纹,厚度 6mm。
目前装车采用 Version 0.3,为最新版本,如有需要可以闲鱼联系。
版本历史
Version 0.1
初版 | 解决问题 |
---|---|
转向舵机修改为大舵机标准尺寸 | 标准兼容 |
初版,出 1 片样板。
Version 0.2
变更 | 解决问题 |
---|---|
立柱圆孔从 3 mm 扩大到 4 mm | 碳纤维板不能攻丝或拧入螺丝,会导致缝边起层被破坏影响强度和外观 |
舵机圆孔从 2 mm 扩大到 3 mm | |
转向舵机向车尾方向移动 2 mm | 转向舵机与转向缓冲杆互相干涉 |
出 1 片样板。
Version 0.3
变更 | 解决问题 |
---|---|
重新测量修改孔位若干,以中心线为基准向内收缩,油门舵机后面的短边向内收了 1.5 mm | 二楼板部分孔位和车底板孔位无法完全吻合,错位约 1 ~ 2 mm,原车二楼板依靠立柱的韧性来调整安装 |
调整转向舵机孔距,短边孔距从 18 mm 调整到 17.5 mm,长边孔距从 74 mm 调整到 75 mm | 标准兼容 |
调整转向舵机开孔宽度,从 31 mm 调整到 30 mm | 标准兼容 |
调整转向舵机穿线开槽大小,从 10x5 mm 调整到 5*2.5 mm | 标准兼容 |
调整油门刹车舵机孔距,长边孔距从 48 mm 调整到 48.3 mm | 标准兼容 |
调整油门刹车舵机开孔宽度,从 21 mm 调整到 20 mm | 标准兼容 |
调整油门刹车舵机位置,向车前移动 1.5 mm | |
增加3个舵机过线孔,每个尺寸 10x3 mm | |
增加一个走线卡子固定孔 M4 | |
调整最长的通风孔位置,向车前移动 1.5 mm | |
优化 3 个通风孔的圆角半径,从 1 mm 增加到 2 mm | 审美焦虑 |
出 1 片样板。
Version 0.3 为最新版本,目前没有变更计划。
升级 铝合金二楼板立柱
更换二楼板后,需要立柱,找不到适合的成品,选择定制加工,出了 2 个版本,结构和工艺都不完美,最后采购成品进行改装,定版 0.3。
目前装车采用 Version 0.3,为最新版本,此版本需要 DIY 工序,有需要的模友可以自行采购 DIY。
安装时,双向均使用 M4 螺丝固定,拆装都很方便,为防止震动导致螺丝松脱,应点少量低强度螺丝胶安装。
💡 TIPS:如果对强度没有过份要求,可以将原二楼板立柱切下配合碳纤维二楼板使用。
变更历史
Version 0.1
初版 | 解决问题 |
---|---|
铝合金管,阳极氧化 | |
直径 10 mm,孔径 3 mm,长度 38 mm | |
使用穿杆螺丝 |
初版,做 2 米管材(加工商一般按材料长度计费),出48根,8根一组,银色。
Version 0.2
变更 | 解决问题 |
---|---|
孔径从 3 mm 增加到 4 mm | 市场上难以找到自己满意的 M3 穿杆螺丝;使用快牙螺丝拧入或者自己攻牙也非常困难。 |
内外倒角工艺 |
做 1 米管材,出24根,8 根红色,16 根香槟色。
Version 0.3
变更 | 解决问题 |
---|---|
采购成品 M4*40-D10 铝合金立柱,亮黑色阳极氧化,缩杆,通孔,双头攻牙,内外倒角 | 穿杆螺丝固定,相对于双侧螺纹固定,维护起来不够方便。定制加工的工艺和精度不满足个人标准 |
用平锉将长度改短 2 mm,改短后长度 38.0 mm。 重新倒角、抛光。 |
Version 0.3 为最新版本,目前没有变更计划。
防滚架 | Roll Cage
无 OP
车壳 | Body Shell
TODO:
-
CNC 碳纤维车壳侧支架
-
磁吸安装车壳
螺丝 | Screws
全车更换芳生12.9级内六角螺丝,使用铝合金沉头垫片。
M5 以上的螺丝更换为钛合金材料减轻重量:齿轮座-引擎、车轮。
悬挂系统 | Suspension System
上下 A 臂 | Arm
DIY 锁紧下 A 臂无法更换的尼龙球头。
上、下 A 臂和轮轴座没有金属化,保留这部分韧性结构作为战损中的缓冲。
避震器 | Shock Absorber
❓ PROBLEM: 原避震器尼龙下叉拆卸比较麻烦,避震杆没有扳手着力点。
✅ SOLUTION:拆下避震器上盖,取出弹簧,盖回上盖防止漏油,然后使用高摩擦系数的硅胶垫缠绕在避震杆上,用鱼口钳的圆孔夹住硅胶垫,施加合适的压力,用手拧下尼龙下叉。
升级避震器金属下叉 - 2019-04
⚠️ 全金属件之间的连接阻尼一般比较小,长期震动容易旋松,金属下叉和避震杆之间必须要使用低强度螺丝胶安装。
升级负压避震帽 - 2019-05
第三方生产的 FS 平跑负压避震帽,铝合金材质,安装前要注意清洗残渣。
拆下原避震器的顶盖,装上负压避震帽,加注避震油即可。
❓ PROBLEM:负压避震帽和避震桶结合处,避震帽内部使用1个黑色橡胶平垫,漏油严重。
✅ SOLUTION:拆出负压避震帽内的橡胶平垫,放入一个 20 mm * 2.5 mm O型圈,涂抹专用密封绿油,手力拧紧,密封问题解决。
❓ PROBLEM:测试中避震杆处有轻微渗油。
✅ SOLUTION:拧下避震杆密封端杆,里面有3个硅胶垫,用 2 个塑料平垫分隔,将所有密封垫抹专用密封绿油,最外侧的密封垫被螺丝压变形,将其和中间的密封垫调换,手力拧紧,密封问题解决。
❓ PROBLEM:负压避震帽的球头压圈锁死后,球头还是有些虚位。
✅ SOLUTION:使用 FS 球头零件包的球头进行替换,其直径恰好比避震帽球头大 0.2 mm,球头虚位问题解决。
新球头和原始球头的长度要保持一致,否则会改变避震塔穿杆螺丝的间隙。
避震帽球头规格表:
直径(mm) 长度(mm) 颜色 FS 避震帽球头 9 黑 负压避震帽球头 9.8 银 新球头(FS) 10 黑
负压避震器组装技巧:
- 海绵活塞预先推到负压腔底部。
- 将避震桶注满油除气泡后,拧入避震帽;再将负压腔注满避震油,拧入避震帽;然后在排气螺丝中注入剩余避震油,排气过程较长,气体完全排尽再进行避震杆的调节。
- 整个避震排尽空气后,拧下排气螺丝,使排气口朝上,使避震杆缩入一半,同时使排气口满油,拧入排气螺丝,使避震杆在两个极限位都不发生回弹。
选择避震油 - 2019-05-07
❓ PROBLEM:避震器的肺片有3个大孔,选用阻尼最高的 ArrowMax 900 CST 避震油,避震器全程阻尼不明显,几乎都被弹簧抵消了。
✅ SOLUTION:选用阻尼更高的 ArrowMax 10k CST 差速油,避震器阻尼感强烈。装车后,车身下压和抬起都具有明显的阻尼。
选用 ArrowMax 10k CST 差速油,前后避震号数相同。
升级避震器金属底托 - 2019-05-07
有一套闲置全铝合金避震器,底托和飞神通用,将其安装到飞神避震器上。
避震装车 - 2019-05-10
避震上、下球头穿杆螺丝使用铜箔缠绕一圈,厚度约 0.2 mm,减小虚位。
装车后,静态状态下,受车身重力作用,避震缩回约 2.4 mm。
四轮定位 | Wheel Alignment
四轮定位包含车轮倾角、束角和卡斯特角的调整。这个视频 形象的解释了这几个概念。
倾角 | Camber
倾角 也称为外倾角,在前后轮都可以应用,倾角外倾为正,内倾为负。
负的倾角可以增加外侧轮胎在弯道的接地面积,有助于改善弯道性能;正的倾角很少见。
2019-06-26 设置
整备车高时倾角(单位:度) | 最大车高时倾角(单位:度) | |
---|---|---|
前轮 | -1 | 0 |
后轮 | -1 | 0 |
束角 | Toe
束角 一般只应用于前转向轮,但也可以应用于后轮,内八(Toe-in)为正,外八(Toe-out)为负,通常设置值都小于 1 度。
Toe-in 牺牲转向性能而改善直线稳定性,通常见于消费级汽车;Toe-out 牺牲直线稳定性而改善转向性能,通常见于竞技赛车。
2019-06-26 设置
束角(单位:度) | |
---|---|
前轮 | +0.5 |
后轮 | +0.5 |
卡斯特角 | Caster
卡斯特角 也叫后倾角,顾名思义,哈雷摩托夸张后倾的前轮是对它最形象的展示。
卡斯特角与转向轴相关,所以只应用于前转向轮,后倾为正,前倾为负。
正的卡斯特角帮助转向轮自动回中。
这里有两种方法调整卡斯特角,可以单独使用也可以组合使用:
- 将上 A 臂翻面安装。
- 调整环垫的位置。
2019-06-26 设置
卡斯特角(单位:度) | |
---|---|
前轮 | +13.5 |
后轮 | 0 |
Reference
- 四轮定位原理
- Wheel Alignment Angles
- Tyre Camber explained
- Alignment 101 - Camber, Toe, and Caster
- How does the Steering Wheel automatically returns to its center?
- Wiki 倾角
- Wiki 束角
- Wiki 卡斯特角
转向系统 | Steering System
使用鱼眼轴承球头 DIY 舵机拉杆球头。
动力系统 | Power System
进气系统 | Air Intake
增加 AREARC 铝合金 CNC 进气口单向阀。
更换 铝合金 CNC 多层海绵空滤。
化油器 | Carburetor
更换华博罗 990 化油器。
引擎 | Engine
更换小松 G270RC 27cc 引擎。
排气管 | Exhaust
无 OP
传动系统 | Transmission System
离合器 | Clutch
更换三爪离合器。
齿轮组 | Gears
齿比
根据 FS 齿轮组和可获取的 OP 齿轮配置,计算出不同齿比下的理论车速和起步推力。
序号 | 配置 | A | B | C | D | 最终齿比 | 备注 | 理论最高车速(km/h) | 理论起步胎面推力(kg) | 理论起步推力-车重比 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | FS 齿轮组(112146) | 30 | 33 | 25 | 24 | 7.68 | 出厂配置 | 60.3 | 19.87 | 1.53 |
2 | FS 齿轮组(118030) | 24 | 39 | 25 | 24 | 11.35 | 40.8 | 29.37 | 2.26 | |
3 | FS 齿轮组(119020) | 27 | 36 | 25 | 24 | 9.31 | 49.75 | 24.09 | 1.85 | |
4 | 118030 对调 A-B | 39 | 24 | 25 | 24 | 4.3 | 齿轮罩不可安装! | 107.71 | 11.13 | 0.86 |
5 | 定制配置 1 | 30 | 33 | 33 | 16 | 3.88 | 119.36 | 10.04 | 0.77 | |
7 | 定制配置 2 | 30 | 33 | 30 | 19 | 5.07 | 91.35 | 13.12 | 1.01 |
理论最高车速
- 参数:
- 轮胎直径:126 mm
- 引擎最高转速:19500 RPM
- 计算公式:
- $理论最高车速 = 轮胎直径 • π • 引擎最高转速 • 60 ÷ 最终齿比 ÷ 1000000$
理论起步胎面推力
- 参数:
- 离合器联动转速:9000 RPM
- 引擎扭矩 @ 9000 RPM:1.63 N.m
- 计算公式:
- $理论起步胎面推力 = 引擎扭矩 • 最终齿比 ÷ (轮胎直径 ÷ 2 ÷ 1000) ÷ 10$
理论起步胎面推力-车重比
- 参数:
- 车重:13 kg
- 计算公式:
- $理论起步胎面推力.车重比 = 理论起步胎面推力 ÷ 车重$
齿轮座
齿轮座变更 - 2019-05-10
齿轮座是已经升级过的铸铝材质。
安装小松 G270RC 引擎时遇到 2 个问题,需要对齿轮座作出改动。
❓ PROBLEM:引擎底部两个安装孔相对于车底板螺丝孔整体向左错位 2 mm。
✅ WORKAROUND:将齿轮座的3个圆柱挫短 2 mm,圆柱部分原长度约 16 mm,现长度 14 mm。挫短后,截面用钢丝刷抛光。
关于流行品牌的模型引擎安装规格问题,在收集到足够的数据后,将另文描述。
❓ PROBLEM:引擎底部的 1 根散热栅栏与后桥传动轴有干涉,干涉深度约 2 mm。
✅ WORKAROUND:将齿轮座底部使用 1 mm 硅胶垫整体垫高 1 mm,同时连接的刹车尼龙座也是用硅胶垫同步垫高 1 mm。垫高后,伞齿和中分动器大齿配合良好。引擎底部和传动轴依然有摩擦,但不严重。
齿轮罩
开模定制硅胶齿轮罩密封垫 - 2018-12
原车齿轮罩密封垫是海绵的,易变形,材质软,不容易与齿轮罩对齐,二次安装效果差。
手工测量密封罩和齿轮架实物,画出 CAD 图纸,第三方开模加工,材料选用硅胶垫,耐油耐高温,厚度 2 mm,红色。如有需要可以闲鱼联系。
CNC 碳纤维齿轮罩压板 - TODO
齿轮罩材质为塑料,通过三颗螺丝和齿轮支架进行固定。局部应力会让塑料变形,计划加工一片压板,均衡压力。
已设计好 CAD 图纸。
齿轮罩加装注油嘴 - 2019-05-29
为实现免拆卸齿轮着注油,对齿轮罩加装注油嘴。
- 不锈钢注油嘴 1 个
- O 型密封圈 1 个
- 螺母 1 个
齿轮罩上使用模型开孔器进行开孔,注油嘴套上 O 型密封圈攻牙拧入,内部加中强度螺丝胶拧上螺母。
齿轮罩密封 - 2019-05-10
对齿轮罩进行密封,计划对齿轮罩内灌注约 1/5 高的齿轮油。
- 齿轮座靠近刹车位置有个螺丝孔,拧入一枚螺丝堵住。
- 齿轮座靠近尾部有底部固定螺丝孔透入,添入703硅胶。
- 齿轮座刹车叉簧附近空隙用红色密封胶填充。
分动器 | Transfer Case
TODO:更换中央差速器
前后桥 | Bridge
差速器 | Differential
更换差速油,前 10 k,后 20 k。
部分狗骨加装防尘套。
车轮 | Wheels
更换四条半热熔轮胎,来自嘉利模型库存平跑。
喷田宫云母红。
制动系统 | Brake System
油门拉杆连接处使用双平面轴承。
油路系统 | Fuel System
油箱 | Tank
更换重锤防气泡铜质一体汽油滤芯。
油管 | Tube
更换汽油管,更换汽油管金属护套,增加汽油管固定点。
电气系统 | Electronics System
设备仓 | Equipment Box
设备仓底贴上防震魔术贴,用于固定电池。
安装 ArrowMax 天线软管、天线帽。
电源 | Power
接收机电池
设备仓可容纳的最大你镍氢电池组是小 2 号(SC)电池组,成品字形摆放,典型容量 3500 ~ 4500 mAH。
可以购买成品,也可以自选同规格电池定制。
DIY 电池组转接延长线,可用于电池组免拆出充电。
遥控设备 | Remote Control
更换 FUTABA 4PLS 枪控 + 314SB 接收机。
设置失控保护:刹车刹死,TH通道位置:+42。
伺服设备 | Servo
油门 / 刹车舵机 | Throttle / Brake Servo
更换 HiTEC HS-645MG 油门刹车舵机,更换金属舵机臂。
转向舵机 | Steering Servo
更换 HiTEC HS-805MG 25kg 双转向舵机,SAVOX 0236 舵机固定夹,HR Super Baja Rey CNC 铝合金转向舵机臂。